聚能集团
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23
2020
-
06
聚能ABS 汽车防抱死装置之气压ABS"演变史"
作者：
李寅
一、 单通道ABS产品（JN111）
这是聚能公司1997年研制的ABS产品，之前公司的工程师们研制过2通道和4通道ABS产品，但是因为安装齿圈困难，一直无法打开市场。
单通道ABS不需要安装齿圈，它利用汽车差速器的被动大齿轮计算后轮轮速，解决汽车后轮抱死产生的侧滑甩尾问题。在国内ABS市场未能打开的早期，在车轮上安装齿圈是一件十分困难的事情，它制约了ABS的应用，单通道ABS不需要安装齿圈的特点适应了当时的市场状况。2001年至2003年此产品在二汽东风货车和杨州亚星客车上得到了大量应用，使国内ABS市场逐渐打开。
单通道ABS的ECU和气压调节器组合在一起，构成一个ABS总成，见下图：
二、 4通道ABS产品
第一代4通道ABS（JN144-1）：
在单通道ABS产品得到应用后，ABS的市场也渐渐打开，公司随即投入了四通道ABS产品的研制，2003年成功研制出第一代四通道ABS产品。其中的电子控制器（ECU）见下图：
压力调节器见下图：
轮速传感器和齿圈见下图：
第二代4通道ABS（JN144-2）：
2005年聚能公司研制成功了第二代四通道ABS，这一代产品的ECU硬件电路和控制软件比第一代产品都有了很大提升。ECU的外形见下图：
第三代4通道ABS（JN144-3）：
此代产品是2012年研制成功的，增加了符合KWP2000的k线诊断功能，ECU的外形见下图：
第四代4通道ABS（JN144-4）：
JN144-4型ABS于2016年1月研制成功并投放市场。它增加了CAN通信和上坡启动辅助（HAS）等功能，ECU的外形见下图：
JN144-4型ABS是按照“有故障时尽可能保留ABS功能”的理念设计的。当车辆的某个传感器或电磁阀出现故障时，仅让该传感器或电磁阀所对应的车轮不进入ABS控制，其它无故障的车轮仍然有ABS控制。只有2个后轮的传感器或电磁阀同时有故障或电源故障，才让全部车轮都不进入ABS控制。
这种故障处理方式称为“故障轮抱死方式”，它比早期的一遇任何故障就失去ABS控制的“任一故障全抱死方式”有所进步，它降低了故障出现后车辆紧急制动时的侧滑甩尾风险。
JN144-4型ABS是聚能公司第4代气压ABS产品，它具有符合ISO 14230的K线诊断功能和SAE J1939 CAN诊断功能。
用K线诊断仪或CAN诊断仪与ABS连接后就能方便地读出ECU的型号、软件版本号、生产日期、批号和编号等ECU信息。另外还能读出ECU的当前故障和过去存储的故障。
用下线检测设备通过K线或CAN线与ABS连接后还能检测整车的ABS线束连接和制动管路连接是否正确、轮速传感器的信号是否正常、ABS警示灯功能是否正常、压力调节器功能是否正常。
JN144-4型ABS在出现故障时可用K线或CAN诊断仪进行诊断。在无K线或CAN诊断仪的情况下，通过ABS警示灯的“闪码”也可以作出大致的诊断。
JN144-4型ABS的故障报警采用的是“自动闪码”。打开点火开关，无论车辆是停止状态还是行进状态，只要当前有故障，ABS警示灯就自动出现“闪码” ，这大大方便了故障码的读取。
另外，车辆行驶超过15Km/h时，“闪码” 重复3个循环后警示灯转为长亮，停止闪码是为了不干扰驾驶员，停车后又会恢复“闪码”，以提醒驾驶员车辆存在故障及时修理。
三、6通道ABS产品
第一代6通道ABS（JN166-1）：
JN166-1型ABS于2010年3月研制成功并投放市场。主要用于军工车辆，ECU的外形见下图：
JN166-1型ABS的故障报警也是采用“自动闪码”。打开点火开关，无论车辆是停止状态还是行进状态，只要当前有故障，ABS警示灯就自动出现“闪码” ，这大大方便了故障码的读取。
另外，车辆行驶超过15Km/h时，“闪码” 重复3个循环后警示灯转为亮，停止“闪码”，停车后又恢复“闪码”。
停车状态打开点火开关无“闪码”，车辆行驶超过15Km/h时才出现的“闪码31、32、33、34、35、36”是传感器间隙大或波动造成的信号故障，这种故障需要停车后对传感器和齿圈进行处理。重新打开点火开关还是会“闪码”，要启动车辆行驶超过15Km/h时警示灯灭了才能判别修理是有效的。
JN166-1型ABS是按照“有故障时尽可能保留ABS功能”的理念设计的。当车辆的某个电磁阀出现故障时，仅让该电磁阀所控制的车轮不进入ABS控制，其它无故障的车轮仍然有ABS控制。如果是车辆的某个轮速传感器出现故障，此时会让该轮按同轴或同侧的轮速信号进行间接控制。
这种故障处理方式称为“故障轮间接控制方式”，它比早期的一遇任何故障就失去ABS控制的方式有很大进步，降低了故障出现后车辆紧急制动时不能控制方向和侧滑甩尾的风险。
第二代6通道ABS（JN166-2）：
N166-2型ABS是2015年12月研制成功的，主要是增加了符合KWP-2000的k线诊断和CAN通信。ECU的外形见下图：
四、新开发产品
2018年以来已开发出的新产品有：
1、电子稳定性控制ESC
电子稳定性控制（ESC）的电子控制器（ECU）外形见下图：
ESC是在ABS的基础上增加了稳定性控制的主动安全制动系统。它在汽车转弯时，实时测量车速v、方向盘转角φ、侧向加速度a和横摆角速度Yaw。当a达到一定值时就及时进入ESC控制，降低发动机的转速和扭矩，同时根据横摆角速度的值判别车辆是转向不足还是过度对各车轮实施不同的制动，使车辆保持稳定，能转过较急的弯道和不发生侧翻。
2、偏航模块Yaw module
该偏航模块安装在车辆的质心处故又称“质心模块”。是电子稳定性控制系统（ESC）的一个重要部件，它为ESC提供偏航率（横摆角速度）、侧向和纵向加速度数据。偏航模块的外形见下图：
重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块，可为汽车制造厂和ESC研发单位供货，为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白。
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