聚能集团
新闻资讯
23
2020
-
06
重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块，可为汽车制造厂和ESC研发单位供货，为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白！
作者：
李寅
Yaw module 偏航模块
该偏航模块安装在车辆的质心处故又称“质心模块”。是电子稳定性控制系统（ESC）的一个重要部件，它为ESC提供偏航率（横摆角速度）、侧向和纵向加速度数据。
重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块，可为汽车制造厂和ESC研发单位供货，为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白。
偏航模块的外形：
安装尺寸：安装孔Φ8x2 孔距100mm
偏航模块的技术数据如下：
偏航率（横摆角速度）测量范围：±80º/s
偏航率（横摆角速度）灵敏度：100bit/(°/s)
侧向和纵向加速度测量范围：±2g（9.8m/s²）
侧向和纵向加速度灵敏度：981bit/g
偏航率0点：8000
侧向和纵向加速度0点：2000
CAN通信协议：
波特率：500k bit/s （可定制为250k bit/s）
帧格式：标准帧
数据字节数：8
偏航率和侧向加速度报文ID：9Eh
纵向加速度报文ID：11Eh
数据字节定义：
|
ID |
Byte0 |
Byte1 |
Byte2 |
Byte3 |
Byte4-5 |
Byte6-7 |
|
9Eh |
报文计数 |
|
|
|
侧向加速度 |
偏航率 |
|
11Eh |
报文计数 |
|
|
|
纵向加速度 |
|
报文发送周期：10ms
内置终端电阻：180Ω
连接器端子定义：
|
端子 |
名称 |
参数 |
线色 |
|
1 |
电源+ |
8~30V |
红 |
|
2 |
CANH |
隐性2.5V 显性≥3.5V |
黄 |
|
3 |
CANL |
隐性2.5V 显性≤1.5V |
禄 |
|
4 |
电源-（GND） |
0V |
黑 |
esc,偏航,加速度,模块,偏航模块,Yaw,module
下一条
下一条