聚能・汽车偏航模块Yaw module
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详细信息
概述
该偏航模块安装在车辆的质心处故又称“质心模块”。是电子稳定性控制系统(ESC)的一个重要部件,它为ESC提供偏航率(横摆角速度)、侧向和纵向加速度数据。
重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块,可为汽车制造厂和ESC研发单位供货,为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白。
安装尺寸:安装孔Φ8x2 孔距100mm
偏航模块的技术数据如下:
偏航率(横摆角速度)测量范围:±80º/s
偏航率(横摆角速度)灵敏度:100bit/(°/s)
侧向和纵向加速度测量范围:±2g(9.8m/s²)
侧向和纵向加速度灵敏度:981bit/g
偏航率0点:8000
侧向和纵向加速度0点:2000
CAN通信协议:
波特率:500k bit/s (可定制为250k bit/s)
帧格式:标准帧
数据字节数:8
偏航率和侧向加速度报文ID:9Eh
纵向加速度报文ID:11Eh
数据字节定义:
ID |
Byte0 |
Byte1 |
Byte2 |
Byte3 |
Byte4-5 |
Byte6-7 |
9Eh |
报文计数 |
|
|
|
侧向加速度 |
偏航率 |
11Eh |
报文计数 |
|
|
|
纵向加速度 |
|
报文发送周期:10ms
端子 |
名称 |
参数 |
线色 |
1 |
电源+ |
8~30V |
红 |
2 |
CANH |
隐性2.5V 显性≥3.5V |
黄 |
3 |
CANL |
隐性2.5V 显性≤1.5V |
禄 |
4 |
电源-(GND) |
0V |
黑 |
内置终端电阻:180Ω
连接器端子定义:
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