概述      

     该偏航模块安装在车辆的质心处故又称“质心模块”。是电子稳定性控制系统（ESC）的一个重要部件，它为ESC提供偏航率（横摆角速度）、侧向和纵向加速度数据。

      重庆聚能汽车技术有限公司于2019年11月研制成功该模块，可为汽车制造厂和ESC研发单位供货，为ESC的全面国产化填补了偏航模块这一空白。

      安装尺寸：安装孔Φ8x2  孔距100mm

 偏航模块的技术数据如下：

 偏航率（横摆角速度）测量范围：±80º/s

 偏航率（横摆角速度）灵敏度：100bit/(°/s)

 侧向和纵向加速度测量范围：±2g（9.8m/s²）

 侧向和纵向加速度灵敏度：981bit/g

 偏航率0点：8000

 侧向和纵向加速度0点：2000

 CAN通信协议：

 波特率：500k bit/s （可定制为250k bit/s）

 帧格式：标准帧

 数据字节数：8

 偏航率和侧向加速度报文ID：9Eh

 纵向加速度报文ID：11Eh

 数据字节定义：

     报文发送周期：10ms

 内置终端电阻：180Ω

 连接器端子定义：

进一步了解详情请与我们联系

咨询热线：+86-13908307100、 13752990427

办公电话：+86-023-63115900、63115950

传真：+86-023-67881453

网址：www.jnabs.com

邮箱：jnabs@jnabs.com

地址：重庆市北部新区金渝大道99号汽博大厦25层。